在新能源产业扩产和生产制造智能化的风向下，光伏产业的智能制造设备需求不断扩大，从近两年AGV/AMR的市场增长数据可见一二。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，在过去的五年里，即2018-2022年国内光伏行业AGV销量分别为1157台、1663台、2750台、4950台和8940台。其中2021年和2022年AGV销量增速尤为明显，均超过80%。根据光伏企业AGV订单情况，GGII预计2023年国内AGV销量仍将翻一番，迈上万台销量新台阶。
经过十余年的发展，光伏行业已经在制造规模、研发技术、市场应用、体系建设等方面达到国际领先水平，形成了稳定成熟、流程透明、价格成本清晰的产业链条，是我国发展势头最猛烈的战略性新兴产业之一。
在相对稳定的生产流程和模式下，要实现更快地投产，抢占市场窗口期，并做到降本增效，提升企业竞争力，光伏产业的智能制造建设是必经之路。而移动机器人作为实现智能化、无人化的重要依托，在光伏领域有很大的发展应用空间。
据高工移动机器人整理，光伏产业链主要分为由晶硅制造和硅片制造组成的上游环节、电池片和组件制造的中游环节，和光伏产品、发电站等应用场景的下游环节。移动机器人在整个生产流程和工序环节以及下游应用中，均有机会。光伏产业链各环节各有特点。最上游的晶硅制造技术要求高，工序环节多，经过硅料冶炼、硅棒拉晶、截断、开方、研磨倒角几个工序后，才来到硅片制造环节。而硅片制造技术含量不高，产品工艺主要与投入设备相关。产业链中游部分，电池片环节最关注的是技术升级创新和成本降低。目前来看，PERC 电池技术仍保持主流地位。组件产线则相对成熟，工序包含从电池片焊接到层压再到组装检测的全过程。下游则是发电站与应用产品，如光伏电站系统的集成和运营等。
据高工移动机器人不完全统计，移动机器人参与到光伏产业智能制造建设，主要有两个大方向：一个是基于智慧物流逻辑下，在生产车间、仓库等场景中使用。另一个则是基于产业特性，在特殊的生产环节中，做可移动的定制化机器人等。
和大部分制造工厂一样，移动机器人可以满足光伏产品生产不同工序之间生产物料的流转和搬运；以及在仓储环境中对原料、半成品以及成品进行收、拣、存、运等等。
不过，光伏产业生产特性，对移动机器人的应用提出了更高的要求。比如生产环节，由于工件流量大、物理空间有限，机器人面对的往往是高流量、多任务、多场景的环境，如何满足协同作业是最基本的需求。这要求移动机器人厂商既需要在硬件层面做到单体的稳定性和智能性，又需要在软件层面具备符合工艺流程和节拍的集群协同能力。仓储场景中也存在着差异性。一般来讲光伏组件尺寸特别大，叠托后重量有3吨多，这在立体仓库中也属于超重超大尺寸货品， 需要对机器人、货架、堆垛机、货叉等设备做整体的解决方案特殊化设计。
还有就是光伏企业对仓储高空间利用率、高效流转率、高空间扩展性的追求，使得光伏仓储建设正逐渐从使用堆垛机的传统形式，转向更加柔性化、密集型的存储形式。这其中，涉及到AMR、机械臂、四向车、智能叉车等不同类型的移动机器人的协同作业，这部分类型的机器需求也会增加。
涉及到一些特殊的生产环节，比较典型的如“丝网印刷”，移动机器人也存在机会。作为光伏产业链中核心生产环节之一，丝网印刷涉及到多次印刷、搬运、烧结等动作，工序产线较长。而且丝网印刷机台空间狭小，工序紧凑，节拍要求高，工艺繁多，丝网网板重量又重，定位装配间隙过小。有业内人士向移动机器人表示，“大部分工厂在丝网印刷工序上，还是采用人工搬运，目前绝大部分传统搬运类移动机器人都满足不了这类狭小生产车间自动化的需求。”
部分厂商正在通过定制的复合机器人（AGV/AMR复合多关节机器人）来实现“丝网印刷”这一工序流程的自动化、智能化。复合机器人可以代替工人完成丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐等工作，实现丝网印刷单条产线的无人化作业。
除了中上游环节，还值得注意的是光伏产业链下游环节。从光伏组件出厂安装到发电站，可以用特殊的光伏板清洗AGV对光伏板进行维护。此外，巡检机器人也非常热门，可以对光伏电站的配电房、机房、GIS室、继保室等场景进行自主巡检。关于光伏产业清洁机器人的发展详情可了解近期高工移动机器人的报道《光伏清洁机器人要迎来爆发时刻了吗？》。
在产业链成熟透明，价格成本清晰的环境下，企业的产品制造成本往往成为决定企业生死的关键因素。因此，大部分光伏企业正在加速生产技术迭代和智能化的生产方式变革，来降低生产成本，提升企业的市场竞争力。在这一波技术迭代和生产转型的浪潮下，移动机器人应该盯紧机会。
在第十六届高工锂电产业峰会、2023高工储能产业峰会上，多位行业从业者也表示，光伏等新能源企业在过去几年的核心任务都是在拼产能，扩大生产，而当行业进入到“中场”阶段，就开始追求极致良率、极致效率、极致成本了。数字化和智能化建设也就提到更高的地位了。
1%良率提高对于大型企业来说，都是巨额效益的提升。通过智能制造的设计，智能生产设备的引入，企业的生产精度和良率可以显著高于人工操作。智能制造建设，还可以帮助光伏企业做到产品和生产信息的溯源。
此外，24小时工作、数字化管理，可以实时掌握产线的生产进度、生产设备状态、生产能力、生产质量等，助力形成分析决策，进行产能调配，显著提高生产管理效率。
而在成本控制上，自动化生产建设后，无论是库存成本还是人力成本，都可以下降。柔性化的制造方式和规划，可以很好的规避产品淘汰和产能过剩的风险。
“提效降本”已经成为光伏产业链的主旋律，移动机器人需要以更高效、更柔性的生产和制造方式，帮助其快速投产转型升级，并抓住此次产业转型升级的契机，加速渗透进光伏企业，抢夺市场。
